生平簡述
當時的牛津是科學社團的聚會地。虎克在當學生時就熱心於參加醫生學者活動小組，並顯示出獨特的實驗才能。這些作為皇家學會的前身的科學社團，有時在波義耳家中，有時在格雷沙姆學院的每週公開講演會之後進行活動。虎克先是在一位解剖學家和醫生處當助手，後因其實驗才能突出而被推建給波義耳。
1662年皇家學會正式建立時，虎克就擔任學會幹事，負責每週例會安排三四個有價值的實驗表演，包括對其他成員提議的實驗進行評論和試驗。1663年，他被選為皇家學會正式會員。他還是學會自然標本、科學儀器珍品陳列室的管理員(到1676年)和圖書管理員(到1669年)1665年擔任格雷沙姆學院幾何學教授。1677~1683年任皇家學會秘書，並負責出版會刊。單就虎克的第一項工作來看，即使學會每週只聚一次，虎克承受的工作壓力也是很大的，由於工作的繁忙，導致他從來沒有把他的任何一個卓越思想充分發展成一個完整的理論，或一篇博大精深的論文。當然，他的身體不好，數學功底不足也是原因之一。由虎克1663年起草的皇家學會章程草案規定學會的宗旨是："靠實驗來改進有關自然界諸事物的知識以及一切有關的藝術，製造實用機械發動機和新發明(不涉及神學、形而上學、道德、政治、語法修辭或邏輯)"。皇家學會的建立大大激發了當時歐洲科學家們的創造熱情，顯示出科學團體的威力。為此，《歷史上的科學》一書的作者貝爾納說:"如果波義耳是皇家學會幕後的靈魂，那麼虎克提供給學會的就是雙眼和雙手。"虎克作為皇家學會的實驗工作與日常事務的操辦人，堪稱皇家學會的辛勤園丁。在長達20年的時間裡，他始終接觸到當時自然科學各科的前沿，並在實驗基礎上分別為儀器改進、彈性、光學、引力、生物、地質、海洋等領域做出了許多值得稱道的貢獻，堪稱皇家學會的實驗大師。他三次與波義耳改進蓋里克創製的空氣泵，波義耳用它進行過許多實驗，並建立了波義耳定律;他製成了第一架反射望遠鏡；發明複式顯微鏡，成為周顯微鏡進行生物學研究的最重要的奠基人之一。1665年他觀察了軟木的結構，發現了細胞，還創造了細胞(cell)這一名詞。這個術語至今仍被現代生物學沿用。他在1665年出版的巨著《顯微圖集》一書中，畫出了蒼蠅的複眼、羽毛的結構和跳蚤、虱子的長達18英吋(合45.72釐米)的圖像；他給氣壓計裝上輪式撥針以便於讀數；在望遠鏡目鏡上增加叉絲、調節螺旋、光閥等。虎克對當時出現的各種儀器幾乎部做過重大改進或創新，如鐘錶的彈簧擺輪、毛髮濕度計、探深儀及海水取樣器等航海儀器。
重大貢獻
1.彈性體胡克定律
2.光的波動學說的創始人
發現定理
虎克對光的本性也有一定的研究，是光的波動學說的創始人之一。1672年他指出，光振動可以垂直於傳播方向，也就是認為光波是一種橫波。儘管牛頓衝破了虎克的顏色理論，但牛頓的許多光學實驗直接受到《顯微圖集》一書的啟發也是不爭的真實。
虎克從1661年開始積極參與了皇家學會研究重力本質的專門委員會的活動。他在1674年《試證地球周年運動》的報告中指出"一切天體都具有傾向其中心的吸引力或重力"，"天體在朱受其傾斜的作用力前保持其直線運動不變"，"離吸引中心越近，吸引力越大"，1679年在給牛頓的信中又進一步提出：太陽對行星的吸引力和行星到太陽的距離的平方成反比。由於虎克的數學素養不夠，未能解決行星的軌道問題，但他的研究和與牛頓的論爭，大大促進了牛頓對萬有引力定律的深入研究。
在熱學方面，虎克曾與惠更斯一起斷定在常壓下冰的熔點及水的沸點為固定點，並建議以水的結冰溫度為溫度計的零度，他還認為熱是物質粒子機械運動的結果。他較早地觀察到礦物晶體的有序排列。他還第一個指出，熱膨脹是物質的一種普遍性質。
虎克研究的問題涉及的面很廣，包含化學中的燃燒問題，生物的呼吸問題、地質學的化石，以及天文觀測、地震、海洋、城市建築設計等，牠的實驗技術精湛，物理思想活躍，但受到數學素養的限制，對問題的研究往往不能透徹。因此，他在鐘擺、引力、光學、燃燒、生物進化等方面，都沒有像惠更斯或牛頓等那樣，獲得深入而系統的理論成果。
1696年虎克病後，健康狀況直沒有好轉。1703年3月3日，在倫敦去世，享年68歲。
虎克對彈性問題發生興趣的時間很早，從他擔任波義耳的助手時就開始了。當時，他把彈性稱為"恢復力"，用這種概念可以解釋多種現象。1660年，他在實驗中發現螺旋彈簧伸長量和所受拉伸力成正比，1676年在他的《關於太陽儀和其他儀器的描述》一文中用字謎的形式發表了這一結果的謎面，1678年在他的小冊子《勢能的恢復-----論說明彈跳能力的彈簧》中公布了謎底："有多大的伸長量，就有大的(彈)力"。這就是關於彈性體虎克定律的最早形式。
